Розробка симулятора морського безпілотного апарату з використанням рушія Unity
| dc.contributor.author | Мошківський Михайло Михайлович | |
| dc.date.accessioned | 2025-10-27T13:53:57Z | |
| dc.date.available | 2025-10-27T13:53:57Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description | ВИПУСКНА КВАЛІФІКАЦІЙНА РОБОТА | |
| dc.description.abstract | В цій дипломній роботі розглядається комплексна розробка симулятора морського безпілотного апарату за допомогою рушія Unity. Головною метою є навчання операторів, тестування нових алгоритмів управління та дослідження поведінки апарату в різних умовах. Вивчення існуючих методів моделювання безпілотних апаратів і визначення переваг використання Unity в цій галузі. Враховуючи основні функції симулятора, розробляється архітектура та реалізується модель пристрою. представлені результати тестування та налагодження, що гарантує, що модель працює правильно та реалістична. Для подальшого розвитку автономних морських систем і їх ефективного використання в різних сферах важлива робота. Ключові слова: морський безпілотний апарат, симулятор, Unity, навчання, тестування. | uk |
| dc.description.abstractother | This thesis examines the complex development of a marine unmanned aerial vehicle simulator using the Unity engine. The main goal is to train operators, test new control algorithms and study the behavior of the device in different conditions. Studying existing methods of modeling drones and determining the benefits of using Unity in this field. Taking into account the main functions of the simulator, the architecture is developed and the device model is implemented. testing and debugging results are presented, ensuring that the model works correctly and is realistic. For the further development of autonomous marine systems and their effective use in various spheres, work is important. Keywords: unmanned maritime vehicle, simulator, Unity, training, testing. | en_US |
| dc.identifier.citation | Мошківський М. М. (2024) Розробка симулятора морського безпілотного апарату з використанням рушія Unity. 122 «Комп’ютерні науки» Державний торговельно економічний університет.Репозитарій Державного торговельно-економічного університету. | |
| dc.identifier.uri | https://ur.knute.edu.ua/handle/123456789/12112 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Державний торговельно-економічний університет | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | en |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.title | Розробка симулятора морського безпілотного апарату з використанням рушія Unity | uk |
| dc.type | Bachelor Thesis |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- ВКР_Мошківський.pdf
- Розмір:
- 1.02 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 147 B
- Формат:
- Item-specific license agreed to upon submission
- Опис: