Розробка симулятора морського безпілотного апарату з використанням рушія Unity
Вантажиться...
Дата
2024
Affiliation
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Державний торговельно-економічний університет
Анотація
В цій дипломній роботі розглядається комплексна розробка симулятора морського безпілотного апарату за допомогою рушія Unity. Головною метою є навчання операторів, тестування нових алгоритмів управління та дослідження поведінки апарату в різних умовах. Вивчення існуючих методів моделювання безпілотних апаратів і визначення переваг використання Unity в цій галузі. Враховуючи основні функції симулятора, розробляється архітектура та реалізується модель пристрою. представлені результати тестування та налагодження, що гарантує, що модель працює правильно та реалістична. Для подальшого розвитку автономних морських систем і їх ефективного використання в різних сферах важлива робота. Ключові слова: морський безпілотний апарат, симулятор, Unity, навчання, тестування.
Опис
ВИПУСКНА КВАЛІФІКАЦІЙНА РОБОТА
Ключові слова
Бібліографічний опис
Мошківський М. М. (2024) Розробка симулятора морського безпілотного апарату з використанням рушія Unity. 122 «Комп’ютерні науки» Державний торговельно економічний університет.Репозитарій Державного торговельно-економічного університету.