Шевченко Дмитро Максимович2025-10-282025-10-282024Шевченко Д. М. (2024) Розробка симулятора робота для розмінування території з використанням рушія Unreal Engine 5. 122 «Комп’ютерні науки» Державний торговельно економічний університет.Репозитарій Державного торговельно-економічного університету.https://ur.knute.edu.ua/handle/123456789/12125ВИПУСКНА КВАЛІФІКАЦІЙНА РОБОТАУ випускній кваліфікаційній роботі проведено комплексний аналіз і розробку моделей та інформаційної технології для симуляції роботів у процесі розмінування територій з використанням рушія Unreal Engine 5. В роботі обґрунтовано теоретичні засади створення симулятора робота для ефективного та безпечного розмінування територій. Запропоновано концепцію реалізації інформаційної системи для візуалізації та аналізу даних розмінування. Розроблено методи та алгоритми для автоматизованого контролю та управління роботами в симуляційному середовищі. В рамках дослідження створено симулятор робота для розмінування території та реалізовано його на платформі Unreal Engine 5. Ключові слова: симулятор робота, розмінування території, Unreal Engine 5, інформаційна технологія.ukAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternationalBachelor Thesis