Мошківський Михайло Михайлович2025-10-272025-10-272024Мошківський М. М. (2024) Розробка симулятора морського безпілотного апарату з використанням рушія Unity. 122 «Комп’ютерні науки» Державний торговельно економічний університет.Репозитарій Державного торговельно-економічного університету.https://ur.knute.edu.ua/handle/123456789/12112ВИПУСКНА КВАЛІФІКАЦІЙНА РОБОТАВ цій дипломній роботі розглядається комплексна розробка симулятора морського безпілотного апарату за допомогою рушія Unity. Головною метою є навчання операторів, тестування нових алгоритмів управління та дослідження поведінки апарату в різних умовах. Вивчення існуючих методів моделювання безпілотних апаратів і визначення переваг використання Unity в цій галузі. Враховуючи основні функції симулятора, розробляється архітектура та реалізується модель пристрою. представлені результати тестування та налагодження, що гарантує, що модель працює правильно та реалістична. Для подальшого розвитку автономних морських систем і їх ефективного використання в різних сферах важлива робота. Ключові слова: морський безпілотний апарат, симулятор, Unity, навчання, тестування.ukAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternationalBachelor Thesis