Розробка симулятора робота для розмінування території з використанням рушія Unreal Engine 5

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorШевченко Дмитро Максимович
dc.date.accessioned2025-10-28T07:57:40Z
dc.date.available2025-10-28T07:57:40Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionВИПУСКНА КВАЛІФІКАЦІЙНА РОБОТА
dc.description.abstractУ випускній кваліфікаційній роботі проведено комплексний аналіз і розробку моделей та інформаційної технології для симуляції роботів у процесі розмінування територій з використанням рушія Unreal Engine 5. В роботі обґрунтовано теоретичні засади створення симулятора робота для ефективного та безпечного розмінування територій. Запропоновано концепцію реалізації інформаційної системи для візуалізації та аналізу даних розмінування. Розроблено методи та алгоритми для автоматизованого контролю та управління роботами в симуляційному середовищі. В рамках дослідження створено симулятор робота для розмінування території та реалізовано його на платформі Unreal Engine 5. Ключові слова: симулятор робота, розмінування території, Unreal Engine 5, інформаційна технологія.uk
dc.description.abstractotherThe graduation qualification work presents a comprehensive analysis and development of models and information technology for simulating robots in the process of demining territories using the Unreal Engine 5 engine. The theoretical foundations for creating a simulator for efficient and safe demining of territories are substantiated. A concept for implementing an information system for visualization and analysis of demining data is proposed. Methods and algorithms for automated control and management of robots in the simulation environment are developed. As part of the research, a simulator for demining territory is created and implemented on the Unreal Engine 5 platform. Keywords: robot simulator, demining territory, Unreal Engine 5, information technology.en_US
dc.identifier.citationШевченко Д. М. (2024) Розробка симулятора робота для розмінування території з використанням рушія Unreal Engine 5. 122 «Комп’ютерні науки» Державний торговельно економічний університет.Репозитарій Державного торговельно-економічного університету.
dc.identifier.urihttps://ur.knute.edu.ua/handle/123456789/12125
dc.language.isouk
dc.publisherДержавний торговельно-економічний університет
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.titleРозробка симулятора робота для розмінування території з використанням рушія Unreal Engine 5uk
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ВКР_Шевченко.pdf
Розмір:
3.84 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
147 B
Формат:
Item-specific license agreed to upon submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Комп'ютерні науки